Как се пише: стъпил или стъпал ?

Правилно е да се пише стъпил , също и стъпила, стъпило, стъпили .

Аполон слязъл бързо от Олимп, прескочил морето и стъпил в Сицилия. Само свободна икономика, стъпила на законност и ясни правила, създава благоденствие. Не витаем в облаците, а оставаме здраво стъпили на земята.

Виж и това  Как се пише: приятелю или приятельо ?