Правописът на тази дума не е нормиран. Съветваме ви да пишете стъпенка , мн.ч. стъпенки , тъй като коренът на думата е стъп- (срв. стъпвам, стъпка ).

Наблюдаваше как Джак изключи мотора, свали стъпенката на мотоциклета и вдъхна дълбоко нощния въздух. На по-трудните места в самите скали бяха изсечени стъпенки , но и те бяха изтрити от времето и многобройните нозе, които минаваха оттам. (М. Валтари, „Турмс Безсмъртния“)