Правилно е да се пише безпокоя (се) . Думата има представка без- и корен -поко- , които се пишат по един и същи начин, независимо от изговора им.

Не безпокой майка си, когато работи. Краси повече се безпокоеше за приятелката си, отколкото за себе си.