Правилно е да се пише преценявам . Думата преценям е некнижовна и не бива да се употребява при официално общуване. Тя е част от станалата популярна през 2021 г. фраза Всеки сам си преценя , в която е употребена иронично.
Винаги добре преценявам възможностите си и не започвам работа, която не мога да свърша докрай. Ще си спестите доста главоболия, ако се научите бързо да преценявате хората.