Правилно е да се пише памтивека .

От памтивека се знае, че кучето е най-добрият и най-верният приятел на човека.

Какво ще ми говорите за тлен, щом този свят от памтивека грешен ще наследи от мене подир мен две праскови и две череши. (П. Василев, „Наследство“)