Правилно е да се пише усещам, усетя . Правописът на проблемната гласна може да се провери със сродна дума (със същия корен), в която тази гласна е под ударение: казваме ỳ сет , следователно се пише усещам, усетя .

Карах колело по пустите улици и усещах хлад, усещах мириса на есен. След километър-два ходене усети , че краката не го държат.