Правилно е да се пише седели .

Двама влюбени бяха‎ седели тук и се бяха взирали в бъдещето с надежда и радост. (Д. Гемел, „Камъните на силата“) А баща ѝ – сър Пол Маккартни, и майка ѝ Линда седели в залата и се радвали на първия успех на талантливото си чедо.

Правописът на думата се подчинява на правилото за променливото я (ятовия преглас). Променливо е онова я , което при определени фонетични условия преминава в е . Пише се я , когато са изпълнени едновременно три условия:

1) я се намира в сричка под ударение; 2) сричката след я съдържа една от гласните а, о, у, ъ или я е в последната сричка на думата; 3) след я не следва никоя от съгласните ж, ч, ш, й .

В седели не е изпълнено второто условие – сричката след променливото я не съдържа никоя от гласните а, о, у или ъ .

Във формите за м.р., ж.р. и ср.р. ед.ч. се пише я , защото са изпълнени и трите условия: седял , седяла, седяло .

Роланд мрачно‎ седял край огъня и пиел бира чаша след чаша. (С. Кинг, „Очите на дракона“) Невястата седяла настрана и чакала да я поканят.