Как се пише: усвоявам, усвоя или освоявам, освоя ?

Правилно е да се пише усвоявам, усвоя .

Към края на ХVII и началото на ХVIII век чукчите постепенно асимилират ескимосите и усвояват териториите около нос Дежньов. За последните седем години сме усвоили само 38% от предвидените средства в еврофондовете. Ако усвоите техниката за направа на френски маникюр, лесно може да импровизирате.

Виж и това  Как се пише: яркорозов, ярко-розов или ярко розов ?