Правописът на това съчетание от предлог и съществително име не е изрично нормиран. Съветваме ви да го пишете разделно – на воля .

Няма ги малките къщи с китни дворове, където играехме на воля . Разгърни тези чудни страници и пусни на воля фантазията си.