Правилно е да се пише ощипвам, ощипя .

Сутрин майка ѝ често я будеше по един пренеприятен начин – като я ощипваше лекичко по носа. (П. Вежинов, „Нощем с белите коне“) Преди два дни бях на преглед и ощипах сестрата в манипулационната.